生猛的“机械蝎”Scorpion Hexapod

“机械蝎”是啥？你可能只知道“机械姬”，这其实是一款十分拟真的蝎子机器人~名字叫Scorpion Hexapod，研发者是比利时的一群大学生。

这只六足的机器蝎子，体型比一般的活蝎子要巨大，参与研发的大学生罗博(Robbe Terryn)表示，这个蝎子机器人是他们课程的一部分。他们完全是仿照真的蝎子一样去进行设计开发的，它也有两个螯、一个尾巴和身体。

插播：TED科技--两栖蝾螈机器人

所有零件都是通过3D打印、激光切割出来的。

学生们还采用了数控技术，让蝎子能够自主地探测周遭的局势，并能做出相应的反应。在交互设计上，这个蝎子机器人可以通过前部内嵌的远程红外传感器和短距离传感器确定前方物体的位置和速度。

它可以感应前方的“敌情”，并可以用尾部“毒针"在攻击者手上留下标记！比如，当它感应到有物体靠近时，它的螯会不断地张合以表达一种攻击态势，并用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者以象征实际上的攻击~

小编觉得，这不就是《圣斗士》里米罗的“猩红毒针”嘛！

除了自动感应外，这只“蝎子”还可以通过电脑进行控制。

这样无毒又漂亮的大蝎子你喜欢吗？

萌翻天的球形机器人MorpHex

挪威的一位老爸Kre Halvorsen设计了一款球型机器人给儿子做玩伴，这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人，名字叫MorpHex。

作为一款六足变形机器人，它有两种运动方式：球形滚动和六足爬行。在它白色的外壳下有一套复杂的机械装置，这使得它可以快速变形。当它的六只脚合拢后，它就变成了一个“足球”，可以快速滚动。

当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。

当机器人全部伸展开的时候，它看起来就像一朵荷花。

如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元（IMU），由Sparkfun公司生产的包含加速计和陀螺仪的主板，能够帮助MorpHex准确测量方向和速度，稳定和控制滚动动态。

此外Halvorsen还在机器中装备了24盏LED，帮助MorpHex在运动过程中增加灯光特效，这使它在夜间滚动的时候非常漂亮。

有没有一点羡慕别人家的老爸，别人家的玩具哈哈！

可变型和移动的家具机器人Roombots

来自巴黎高等洛桑联邦理工学院的一群研究者，发明了一种能够相互拼接，自动变形和行走的家具，名字叫Roombots。

想象一下，你正坐在一把椅子上，当天色渐晚时，它可以根据你的需要变成一张舒适的沙发。或者，当你穿过房间时，所有的家具都会自动为你让出一条路来。浪漫又美妙有木有。

Roombots由最基本的模块构成，每个模块由两个类似于骰子的东西粘在一起，并包含了1个电池、3个可以起到移动和旋转作用的小马达。每个模块大约长22cm，类似于乐高积木，可以组合搭配。

它还能在特殊的墙壁上贴墙爬行，给室内家具带来了无限的可能性，比如装在 Roombots 上的灯能随时改变位置，并组合成各种图案。

研发团队计划只要10个模块就可以组合出大部分的家具。每个Roombots再加上桌面板或靠垫之类的组件，这样就可以形成最终的家具。并且研发者已经通过PC端的算法协调，让家具具有了一定的交互功能，也曾计划通过嵌入摄像头跟踪用户行为来提高人机交互能力，通过语音识别，让用户可以指挥他们的家具。

EPFL实验室主任Auke Ijspeert表示希望可以将他们的这个乐高积木，提供给艺术家或者设计师们，以便他们创造出自己想要的东西。看到这里，你有没有想到可以用Roombots来拼出什么样的家具呢？

仿生蝾螈机器人Salamandra

瑞士格桑联邦理工学院的波尔多大学的研究人员，通过模仿被称为“活化石”的蝾螈，研发了一款名为Salamandra的水陆两栖机器人，外型非常逼真。

它能够游动、爬行以及行走。全长0.9米，由9节黑黄相间的塑料组成，其内部安装了一套电池和微型控制器，行动起来活脱脱一个连贯的整体。

它的运动是由沿脊椎分布的神经回路控制的，能根据“大脑”到脊椎的电路信号的强度选择是游泳还是步行。电流刺激越小，它移动的越慢。

Salamandra从陆地到水中的步伐看起来是不是很优美！科学家表示，Salamandra的研发是被用于检测脊椎动物运动所涉及的神经回路。你看旁边的小动物并没有因为觉得它奇怪或是因为害怕而离开呢！

以上介绍的这四款机器人哪一个让你砰然心动了呢？

“蜘蛛精”机器人HEXA

感觉小小身形的它运动起来很拼很励志啊！

美国发明水陆两栖机器人！

说到水陆两栖仿生机器人，肯定大多数人想到的就是仿生蛇。而且多年以来，各国的科学家们也研发了不少仿生蛇机器人。

而我们今天要给大家介绍的这款仿生机器人Velox，虽然没有蛇的外形，但要比蛇更敏捷，快速。

Velox是由美国海军实验局ONR和Pliant Energy Systems共同开发的一款水陆两栖机器人。

它依据仿生学原理，两侧“长”有一对波浪形飘带，它们类似鱼类的鳍，能为机器人的前进、转向提供动力。

Velox自2017年亮相，就吸引了一大批人的关注，这款模仿了鳐鱼或鱿鱼的仿生机器人不仅仅能在水里自由穿行，还在陆地上走出了蛇的妖娆。

而最近，Pliant公司公布的视频显示，Velox又学会了在冰上穿行的本领。

Velox无论是什么地形，都通过控制飘带进行波浪形运动提供前进动力。

除此之外，Velox的鳍使用特殊材料，它的设计初衷是构建一个能量生成系统，比如悬停在某一水域中利用水流为机器人充电。

Velox的鳍有一个很大的表面积，它提供了一个巨大的、相对运动缓慢的水流接触面，能更高效地收集能量。