电影《终结者2》中的液体机器人穿过金属棒的场景。

图片来源：美国《科学进展》

近日，韩国首尔大学工学院宣布了一项重大突破：韩国首尔大学机械工程系金浩荣教授、材料科学与工程系孙正允教授，以及嘉泉大学机械智能产业工程系朴建焕教授领导的研究团队成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。相关成果已于 3 月 21 日发表在最新一期《科学进展》杂志上。

插播：液体机器人

这项创新技术模仿了生物活细胞的特性，如转化、分离、融合以及捕获异物的能力。

传统基于固体的机器人在模拟活细胞灵活性和功能方面存在局限性，而这种新型颗粒铠装液体机器人则通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒来克服这些挑战。这种设计让机器人既拥有液体卓越的变形能力，又具备固体的结构稳定性，使得它即使在极端条件下也能恢复原状而不破裂。

实验中，这款机器人展示了多种功能，与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它可以穿过金属障碍，捕获并运输异物；还可以与其他液体机器人融合，并在水面及地面上自由移动。研究团队另外开发了一种使用超声波控制其运动速度的技术，进一步拓展了机器人的应用范围。

由于其独特的性能，这种液体机器人有望在多个领域得到应用，包括生物医药和软体机器人领域的靶向药物输送等。此外，鉴于其能穿越极其狭窄的空间，该机器人也可用于在复杂机械内部、崎岖地形或灾区进行探索、清洁、化学障碍清除和营养供给等任务。

这一突破为未来机器人的多功能性和适应性设定了新标准。

【总编辑圈点】

科幻电影《终结者2》中由液体金属打造的机器人T—1000，不仅可以任意改变形状，中弹后还能自我修复，真可谓“我命由我不由天”。此次，科研人员设计出一种兼具液体和固体优点的机器人，不仅可以自由变形，也能保持结构稳定。实验证明，这种机器人“身手”灵活，能开展智能作业，还具有强大的环境适应性。其实，科研人员一直都试图开发出科幻电影中那样强大的机器人，不过，要实现这一梦想，也需要材料、电机、控制等多个领域取得突破。

论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adt5888

DOI: 10.1126/sciadv.adt5888

文章来源：科技日报、IT之家