露米娜是一位一心想要进皇宫看看的美人鱼，她拥有一种能让珍珠舞动且可以按她的意愿改变的神奇皇家魔力。露米娜和她的小玩伴库达一同踏上了海底城堡的冒险之旅。在此其间，她帮助她的朋友们准备皇家舞会。露米娜最终以她的魔力拯救了她的姨妈希拉。国王也因她的魔法知道了露米娜就是自己丢失的女儿，露米娜也因此得知了自己的真实身份，回到了皇宫，拥进了父母的怀抱。