英格兰大地上，诺曼王国的统治已经让萨克逊人濒临破产的边缘，不少的萨克逊人为逃避国王和达格里男爵（杰罗恩·克拉比 饰）沉重的赋税，纷纷躲进深山，极少数靠盗猎为生的，还得时常提防着麦尔斯爵士（尤尔根·普洛斯诺 饰）的武士。因为一旦抓到，就得按诺曼王国的法律挖去双眼。为了盗猎者磨坊主马奇不至于因一只麋鹿被挖去双眼，罗伯特·罗宾汉（帕特里克·博金 饰）得罪了麦尔斯爵士。 麦尔斯爵士是达格里男爵的准侄女婿，哥哥在塞浦路斯去世后，达格里男爵将侄女玛利娅（乌玛·瑟曼 饰）接到自己的城堡，准备为继承一大笔财产将玛利娅嫁给麦尔斯爵士。麦尔斯爵士以“企图阻止王国的大臣履行职责”的罪名，将罗宾汉送上诺曼人的法庭。罗宾汉如何在法庭上为自己据理力争呢？