PanzerII轻型喷火坦克是第一种被德军正式命名的喷火坦克，其诞生可以追溯至1939年1月。当时德国陆军兵器部指示由MAN公司和戴姆勒--奔驰公司合作开发一种喷火坦克，前者负责底盘部分，后者负责车体上部和炮塔。从1939年,4月起，二号喷火坦克样车开始接受测试，主要针对其悬挂装置和遥控喷火炮塔。1940年1月，样车通过所有测试。同年3月，从部队回收的43辆二号坦克D型轻型坦克被交给MAN公司用于改进二号喷火坦克。随后不久，MAN公司又得到了从德军第7和第 8装甲师回收的28辆二号坦克D型。同年4月，首批20辆二号喷火坦克完工并交付部队。

样车采用MAN公司为二号D型轻型坦克设计的Las138型底盘，安装有1台6缸水冷式梅巴赫 HL62型汽油发动机，转速2600转/秒时额定功率为140马力。与普通二号轻型坦克不同，样车行动机构采用了扭杆悬挂装置。这使得后来量产的二号F型成为德军装备的第一种使用扭杆悬挂装置、不安装托带轮、只在每侧安装大尺寸负重轮的坦克。

二号喷火坦克样车在两侧前叶子板各设置有1个可以单独遥控的小型喷火炮塔，能够分别向左、向右旋转90度，从而使喷火范围覆盖了整个车体前部。每个遥控炮塔内安装有1个喷嘴。连接着—个容积160升的喷射燃料罐，以及提供喷射力的压缩氮气罐，足够进行80次左右2到3秒钟时间的短喷射。

除了火焰喷射器，二号喷火坦克样车的主炮塔内还装有1挺7.92毫米MG-34型机枪。其仰/俯射界为-10度到+20度，配有一套KZF2型瞄准具，有效射程可达200米。机枪备弹：为1800发，其中穿甲弹有150发。H号喷火坦克样车战斗全重12吨，车组乘员3人。1名车长位于主炮塔内，负责指挥作战并操纵机枪和遥控喷火炮塔。1名无线电操作员位于车体前方右侧，负责收发无线电。必要时也可操纵遥控喷火炮塔。另外，还有1名驾驶员坐于车体前方左侧，负责驾驶。装甲防护方面，二号喷火坦克车体正面和侧面装甲厚度分别为30毫米和145毫米，能够抵御25毫米和8毫米以下口径穿甲弹的攻击。1940年5月至10月，德国陆军首批订购的90辆二号喷火坦克中的87辆完工，余下3辆由于底盘部分未能及时完成，拖到1941年2月才制造完成。在此期间，德国军方又追加了第二批150辆二号喷火坦克的订单。为避免底盘供应不足，MAN公司从1941年8月起开始生产150个专供二号喷火坦克使用的Las138型底盘。不过，德国军方很快就决定将其中60个底盘用于生产安装20毫米炮的二号坦克D型轻型坦克。以便弥补东线战场上德军装甲部队的损失。

1941年12月20日，为了对付苏军T-34/76中型坦克,德国军方最终决定将全部150个Las138型底盘安装上缴获自苏军的Pak36(r)L/51型76.2毫米加农炮，改装成貂鼠ll(sd Kfz132)型坦克歼击车，使第二批二号喷火坦克无缘面世。在装备二号喷火坦克前，德军就于1940年3月1日在温斯多夫开始组建第100装甲喷火营。这是德军编制内的首支喷火坦克部队。3月5日，营部组建完毕。同月21日，下属3个连相继组建而成。紧接其后，德军第二支喷火坦克部队第101装甲喷火营于同年5月完成组建。

至1940年6月19日，只有16辆二号喷火坦克交付第100装甲喷火菅。这只能满足训练需要，远远没有达到参战标准。因此，第100装甲喷火营未能参加同年5月的法国战役。为了区别于其他德军装甲部队，第100装甲喷火营在车体上涂有彩色烈焰标记，第101装甲喷火营则在炮塔后部用绿色涂有2个交错在一起的火焰喷射器。分别成为这两个营的识别标记。1940年9月，德国陆军调整了2个装甲喷火营的建制并将其最终确定为：1个营部、1个指挥连、3个装甲喷火连、1个预备连、1个轻装备连和1个维修排。其中，每个装甲喷火连具体包栝：1个连部，装备2辆安装20毫米炮的二号坦克轻型坦克，3个装甲喷火排，每个排装各4辆二号F型轻型喷火坦克，1个火力排，装备5辆安装20毫米火炮的二号坦克轻型坦克。1941年6月22日，隶属于德军第7装甲师的第101装甲喷火菅也参加了巴巴罗萨行动，当时全营装备有42辆二号喷火坦克、25辆二号轻型坦克、5辆安装50毫米炮的三号中型坦克以及1辆指挥坦克。战斗中，第101装甲喷火营的二号喷火坦克成为对付苏军碉堡、防御工事以及隐藏在密林中的苏军最有效的武器。它给敌军带来了极大的心理震撼，迫使许多苏军士兵投降。然而，在连续参加1941年的夏季和秋季的战斗后，第101装甲喷火营损失较大。1941年12月10日，第101装甲喷火营在撤出前线后被解散，下属3个连被编入新成立的第24装甲团，隶属于第24装甲师，换装普通坦克，于1942年重返东线战场并参加了德军的夏季攻势。