网易探索11月7日报道 全世界的研究者们都想制造出可以模仿水生生物的机器。原因很简单，用来源于自然界的灵感制作出的仿生机器，会有更高的效率。

图1：有这样一个机器人，它的样子和游泳动作都很像一条鱼——这就是巴斯大学的Gymnobot。它的样子是模仿亚马逊流域的一种刀鱼。

照片来源：Nic Delves-Broughton, 巴斯大学 惠赠

“对鱼来说，肌肉就是它身体的全部——这是鱼类的推进器。”英国巴斯大学的威廉姆斯·梅吉尔（William Megill）这样表示，他是Gymnobot的制作者。“但是那并不利于植入电路板。”

为了能有空间装入相机和其他电子设备，梅吉尔的团队开始关注刀鱼，这种鱼可以让身体保持僵硬，来感知水中的电流。就是模仿这一点，Gymnobot用较低的，刀子一样的“鳍”在水中推动自己，而身体同样保持僵硬状态。梅吉尔和他的同事希望能利用这种机器来研究海岸边的海洋生物，因为在这里，螺旋桨会激起较多沉积物，而且会跟水草缠绕在一起。

图2：2005年10月7日，一个孩子在伦敦水族馆（London Aquarium）观看一个像珠宝一样的机器鱼。

照片来源：Adrian Dennis, 法新社/盖蒂图片社

5个这样的机器鱼即将用于在西班牙海岸巡逻，目的是寻找水中的污染物。

这种4.9英尺（1.5米）长的机器人，是最近由英国埃塞克斯大学（University of Essex, U.K.）制造的，是上面所见的这种型号的改进版。更长的电池续航能力和更好的传感器，可以使这种机器在希洪港（port of Gijon）周围的水中连续工作8小时，还会自动的通过无线电将各种数据传输到岸上的充电站里。

图3： 这种机器龙虾很灵敏，可以搜寻出水雷。

照片来源：John F. Williams, 美国海军惠赠

就像真的龙虾一样，这种小机器有一些触手，可以感知障碍物，8条腿可以使它向任何方向移动，而爪子和尾巴可以让它在湍急的水流或者其他类似环境中保持稳定。

发明者约瑟夫·埃尔斯（Joseph Ayers）还写了几本关于龙虾烹饪的书籍，在东北大学的海洋科学中心（Northeastern University's Marine Science Center），他过去三十年都在致力于为美国海军发展这样的仿生机器。

图4：这种“水企鹅（AquaPenguins）”可以在水池里自由穿梭，并不需要人的操纵，而不同于真企鹅，它还可以逆向游动。

照片来源：Festo AG惠赠。

这是由德国费斯托（Festo）工程公司制造的，这家公司为汽车制造业提供气动设备。“水企鹅”是用来测试新的技术。在这个机器人的启发下，费斯托制造出了“仿生三角架（BionicTripod）”和“鱼鳍夹子（FinGripper）”，它们用于装配线上，可以抓取各种物品，即使是易碎的。