该剧讲述了荒野探险家兼电视人Emmet Cole的故事，Emmet带着妻子Tess、儿子Lincoln走过世界的很多地方并拍摄了很多颇受欢迎的电视节目。之后他到亚马逊的未知深处找寻魔法的踪影，从此便失去了音讯。他失踪的消息流传开来，人们都为此感到震惊。百万计的孩子看着他的节目长大，对他们来说Dr.C ...ole是个英雄，而对于自己的儿子Lincoln来说他更是一个谜。失踪后六个月，Lincoln的妈妈想要寻找丈夫的身影，Lincoln只得不情愿地加入。为了筹集到钱，他们同意了Dr.Cole曾经的制作人Clark把整个行动拍成纪录片的要求。整个搜寻队不断有新老相识加入，包括消息灵通的Lena，忠诚的机械师Emilio和保镖Captain Kurt Brynildson。