CL-89 / AN/USD-501“侏儒”（Midge）无人机
事实证明“侏儒”是一种性能可靠耐用的军用无人侦察机，但同时德国人也逐渐发现了其航程不足的缺点。到了1976 年，前联邦德国又拨款研制了“侏儒”的增程改进型——CL-289 型无人机，1980年3月进行了首飞。CL-289 无人机不但航程有所增加，飞行控制与导航系统也更完善。该机装备的“海盗”（Corsaire）红外摄像装置可以将实时目标图像通过数据链传回地面控制站（GCS）。CL-289 无人机的大规模批量生产同样进行了多国合作，生产以加拿大飞机公司主导，法国SAT以及德国道尼尔公司共同参与其中。1987年，加拿大历史上金额最大的防务装备出口合同就此诞生——价值总计达 5 亿美元的 AN/USD-502 型无人侦察机出口项目。1990年开始交付的针对法军生产的 55 架 CL-2 89 无人机装有专用侦察舱，可由“幻影”F1CR 侦察机发射，法国同时还订购了 2 套地面站系统。德国则购买了 188 架该机和 11 套地面站。在 1996 年波斯尼亚地区的维和行动中，北约维和部队使用了超过 1500 架次的无人侦察机执行侦察任务。到了 2003 年，CL-289 无人机进行了全面升级，机上加装了新型全球定位导航装置（GPS）和数字信息处理设备，型号也更名为 AOLOS-289。
CL-289 / AN/USD-502 无人机，与 CL-89 的弹翼略有区别
军用无人机的前世今生：下一代战术无人机的发展下一代战术无人机的发展
我们知道，类似“萤火虫”这样的无人侦察机有个显著的特点，那就是机上携带的胶片侦察照相机在返航回收后需要花费一定的时间进行处理，因此送达指挥官手上的空中侦察照片已是数小时前的情景，根本无从反映最新的战场目标情况。也许对于固定目标而言，这一点是可以允许的，但是对于坦克、自行火炮或者机动式导弹发射车辆等移动作战目标来说，也许数小时前的情报会变的毫无价值。英国人首先开展了下一代战场实时无人侦察机，这就是韦斯特兰公司的“监视者”无人机，不过该项目后来并没有投产。到了 1982 年，为了研制一种性能超过 CL-289 的下一代无人侦察机，马可尼航空电子工程公司推出了“不死鸟”中程无人侦察机计划，该机最大使用高度近 2,500 米，作战半径 60 公里，将具备实时战场侦察能力。然而由于技术不过关，该计划从一开始就麻烦不断，甚至到了 1998 年服役后仍然暴露出了不少性能上的缺陷。
“不死鸟”中程无人侦察机
综观整个 20 世纪 80 年代新一代军用战术无人机的发展情况，遭遇挫折的绝非英国一家。70 年代初，洛克希德公司根据美国陆军的使用情况推出了一个名为 MQM-105“天鹰座”（Aquila）的新型无人侦察机项目，并于 1979 年全面启动。“天鹰座”无人侦察机除了将装备实时战场侦察摄像机外，还将安装一种新型的激光目标指示器，因此将具备利用激光束发现并锁定高价值目标的能力，从而引导 155 毫米“铜斑蛇”激光制导炮弹攻击目标。遗憾的是，由于预算严重超标，“天鹰座”无人侦察机项目于 1987 年宣告终止。其实预算问题并非“天鹰座”计划流产的唯一原因，由于该机机身体积非常小，要装载容纳如此之多的先进光电设备和传感器，以当时的技术能力实在是有些勉为其难。
MQM-105“天鹰座”（Aquila）
美国海军和海军陆战队目睹了“天鹰座”计划的失败，碰巧又与以色列方面共同见证了 1982 年黎巴嫩战争中以色列战术无人机的表现，于是决心与以色列合作开发新一代无人机以取代“天鹰座”。1985 年，美国 AAI 公司与以色列飞机工业公司共同揭开了面向 21 世纪的美国陆军“先锋”（Pioneer）战术无人机联合开发项目。“先锋”无人机可以兼由水面舰艇和陆地发射，由舰艇上起飞时利用火箭助推器助推，用回收网回收。该无人机可以遥控方式或预编程序方式飞行，起降用遥控方式。1987 年 11 月首先部署在了美国海军“依阿华”号战列舰上，并在波斯湾霍尔木兹海峡地区执行侦察巡逻任务。“先锋”无人机的主要作战目的是为了监视伊朗“蚕”式反舰导弹阵地以及沿岸地区的海运情况。令人费解的是，尽管“先锋”无人机在实际作战使用中表现出色，美国国防部却在 1988 年宣布不再进行该项目的后续研究工作，转而发展一种通用型无人机家族。究其原因，美国陆军和海军方面在对战术无人机的需求上的差异是主要因素。倒是海军陆战队装备的“先锋”无人机一直服役了近 20 年，到今天仍在装备使用中。
“先锋”无人机
1991 年 2 月，海湾战争爆发，这是自越南战争以来军用无人机最大规模和最广泛的实战运用。在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”行动中，美国陆/海军和海军陆战队同时部署和使用了“先锋”无人机，海军的“先锋”无人机部署在“威斯康星”和“密苏里”号战列舰上，执行炮火校正和针对伊军布雷行动的侦察任务。战斗中伊军很快发现，来自美军的这种小型无人机发出的嗡嗡声往往是不祥的先兆，因为无人机过后必然是来自美海军战列舰的猛烈炮击；海军陆战队方面，第 1、2 和第 3 遥控无人机（RPV）连共装备了 3 套“先锋”无人机系统。其中第 2 连部署在“关岛”号两栖攻击舰上，其余两个连部署在地面。美国海军陆战队的“先锋”无人机表现非常优异，在海湾战争中共飞行 346 架次（海军方面 134 架次），战斗飞行时间达 1,599 小时；装备“先锋”无人机的美国陆军部队是美第7军无人机特谴队，美军使用该机配合“阿帕齐”武装直升机执行例行空中侦察任务。海湾战争中美国陆军共使用了40架“先锋”无人机，其中 7 架坠毁，20 架受损。在损失的 7 架“先锋”中，有 2 架是被地面防空炮火击落，5 架是由于自身机械故障坠毁。
