图-139

20 世纪 60 年代末，DBR-1 无人机已显老旧和落后，DBR-1 的成本又过于高昂因而只适合执行特定目的的任务。图波列夫设计局又相继研制了图-141远程无人机、图-143 短程无人机以及在此基础上改进而来的 VR-3 战术无人机系统。图-143 无人机于 1968 年 8 月授权研制，是一种亚音速喷气式无人机，该机的发动机进气口位于机首上方以减小飞机的雷达反射截面。图-143 的最大飞行速度为 575 英里/小时，续航力为 13 分钟，可对敌方纵深 35 至 45 英里范围内的战术目标进行空中侦察。针对该机还研制了两种安装有胶片侦察照相机和摄像机的不同作业舱。图-143 由 SPU-143 发射车发射，可采用火箭助推，进入回收区域后使用减速降落伞回收。1976年，该机完成了阶段性试验，1989 年投入量产，共生产了 950 架。1982 年装备服役的 VR-3D（或称“图-243”）无人机系统后来取而代之。

图波列夫设计局的各种无人机

VR-3 是前苏联防空军装备的一种用于前线空中侦察的无人机系统。每支中队装备 4 部 SPU-143 发射车和 12 架无人机，平均每天可完成 20 次发射任务。VR-3 无人侦察机曾于上世纪80年代初大量出口至前华约国家，1984 年前捷克斯洛伐克曾装备 2 个 VR-3 无人机中队，罗马尼亚也有引进该机。同年叙利亚、以色列和黎巴嫩也有少量装备。目前该机仍在俄罗斯空军以及各独联体国家装备使用。

SPU-143 发射车发射 VR-3 无人侦察机

VR-2“雨燕”无人机是前苏联在大型的图-141 无人机基础上改进而来的。尽管后者的基本布局与图-143 相似，但却具有非凡的 1.1 马赫的超音速巡航飞行能力，航程可达 630 英里。该机采用自动控制系统飞行，机上安装一台全景式侦察照相机和一台普通胶片侦察照相机。该机于 1974 年 12 月首飞，量产始于 1979 年，共生产 152 架。图-141 无人机采用火箭助推方式从牵引式发射车上发射，回收方式则与图-143 相同。该机主要装备前苏联防空军，部署在西部边境地区以应对可能来自北约集团的威胁。

图-141 无人机

图波列夫设计局于上世纪 70 年代研制的一个无人机项目也许最为神秘。这个无人机项目代号“乌鸦”，据说是根据 1969 年 11 月 9 日坠毁在蒙古境内的那架美军 D-21 无人机进行反向工程而研制的。资料显示研制计划大概于 1971 年 3 月启动，相应的母机则是图-95K 轰炸机。尽管直到目前为止该计划的详情仍然处于高度保密中，但似乎该机还从未进入过试飞阶段。

图波列夫“乌鸦”

由前文我们知道，英国在遥控无人飞行器研究方面发挥了巨大作用，但由于上世纪 50 年代国防预算的削减，这一领域的进展不大。冷战期间不少欧洲国家都装备了无人靶机，但鲜有无人侦察机装备部队。60 年代到 90 年代期间欧洲欧洲无人机发展历程中最突出的也许是加拿大（注：考虑到加拿大英联邦的地位，将其归属进本节内容）。上世纪 50 年代，加拿大飞机公司（Canadair）根据导弹试验的需要研制了一种无人靶机。50 年代末，加拿大陆军提出了一个为“诚实约翰”（Honest John）战术导弹研制一种目标定位系统的战术需求，而英国陆军此时也有相同的需求。于是两国于 1963 年 6 月签署协议联合开发一种用于战术导弹的无人侦察机，即 CL-89“侏儒”（Midge）无人机。这是一种体积适中、采用喷气发动机的无人机，机上安装有红外扫描装置用于搜集目标图像。“侏儒”无人机可按照预先设定的航线飞行，完成后通过无线电驾束引导返航，降落伞回收。1964年3月，“侏儒”无人机首飞成功，但由于英国军方的谨慎态度，后续工作开展的十分缓慢。然而，在看到该项目巨大的潜力后，意大利、德国和法国也陆续加入其中，1972 年该无人机系统正式获得了北约型号——AN/USD-501 并首批装备前联邦德国国防军。根据测算，该机平均使用寿命为 10 架次，最大可达 40 次。截止到 198 3年，加拿大飞机公司共生产了 500 架这种无人机。德国装备的该机退役后还曾转让给土耳其陆军使用。