雷吉纳德.丹尼和他的 RP-1 靶机

RP-19/OQ-19 型无人机

拥有悠久航空史的德国也不甘人后。阿果斯发动机工厂的弗里茨.古斯洛（Fritz Gosslau）博士研制了一种名为 FZG-43 的靶机用于德国空军地面高炮部队的防空作战训练。到了 1939 年 10 月，阿果斯又提出了一个具有革命意义的大型军用无线电遥控无人轰炸机——“深火”（德语名：Fernfeuer），这种飞机可以携带一吨重的炸弹，而且还有有人驾驶的轰炸机型号。在向目标投掷完炸弹后，“深火”无人机将返回基地。从这一点上看，“深火”已经极大的有别于美国人斯佩里的“空投鱼雷”概念，从而成为现代意义上的“无人战斗飞行器”。尽管后来德国空军对此不够重视，但在此基础上完成的一系列研究成果却催生了后来的 FZG-76——这就是后来震惊世界的 V-1 导弹！

插播：【触动力】微型军用侦察无人机黑黄蜂PD-100

FZG-43 靶机

FZG-76 V-1 导弹军用无人机的前世今生：无人攻击机的诞生

美国人从上世纪 30 年代末开始就开始了对大型无线电控制靶机的持续研究，并于 1941 年 3 月在新泽西州成立了 VJ-5 靶机中队用于对海军部队的防空炮手进行训练。后来有人提出了用无人机来攻击敌战斗机的想法，这就是美国海军的“蛇发女妖”防空导弹项目。同时，美国海军还启动了飞行控制和导航技术的改进计划（包括美国无线电公司的电视摄像头和海军研究试验室的雷达制导系统），使得对无人机的控制比无线电指令更精确。1941 年同年美国海军还开展了“无人攻击机”计划，这种无人机即可以用于制导导弹来攻击敌空中目标，也可以作为无人战斗飞行器使用对敌地面目标进行投弹轰炸。

1942 年 3 月，美国海军开始批量采购 TDN-1 型无人攻击机。

航母上的 TDN-1 型无人攻击机，也可有人驾驶

由于单价较高，美国海军后来提出发展一种结构更简单成本更低的机型，这就是后来的 TDR-1 型无人机。据统计，美国海军共组建了 18 支 TDR-1 中队，其中包括 162 架 TBF“复仇者”控制机和 1,000 架 TDR-1 无人攻击机，不过此后这支部队的规模有所削减。1944 年 3 月，2 支特别空中特谴中队（SATFOR）被派往太平洋战场进行实战检验。9 月，TDR-1 无人机作为制导导弹首次用于在布干维尔地区攻击日军地堡和火炮阵地的战斗中。10 月19 日，该机又首次作为无人战斗飞行器向布干维尔以南巴拉列群岛地区的日军目标发动了攻击。硝烟散尽后，美国人发现没有 1 架 TDR-1 能顺利返回基地，而且攻击效果也不明显。

TDR-1 无人机

TBF“复仇者”控制机和 TDR-1 的大小对比

回顾二战中无人机的使用，在早期的制导导弹与不同型号的无人靶机与无人战斗飞行器之间的联系是非常密切的。有几个国家还分别研制了无线电控制的遥控轰炸机用于攻击高价值目标，如美国的“阿芙罗狄忒”（Aphrodite）计划、纳粹德国的“槲寄生”（Mistel）以及意大利的无线电制导无人攻击机（Assalto Radioguidato）。值得一提的是，二战期间还首次出现了采用惯性、电视、无线电指令制导技术的精确制导导弹，如纳粹德国的“弗里茨-X”制导炸弹、Hs-293 反舰导弹以及美国海军研制的“蝙蝠”反舰导弹。

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