稚晖君，真名彭志辉，2018年毕业于电子科技大学信通学院。

2018年毕业后，他曾就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师，后受邀通过天才少年计划加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万。2022年离职华为，听闻获得天使投资做机器人去了。

插播：“华为天才少年”背后的故事

与其他那些神秘的天才不同，稚晖君是一位活跃于网络的大V，他所做的许多研究也都公布在了网上，相信不少人都在B站上刷到过他的视频。

自动驾驶自行车，他花费了4个月的周末时间来完成改造，整个流程看起来如同把“大象装进冰箱”一样“简单”：

第一步：让车子跑起来，这就需要硬件改造，加入自动控制系统。

第二步：要去掉驾驶员工具人，这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络，还需要一个算力足够的芯片，而这个芯片也是整个自行车的「大脑」。

第三步：在前面的硬件基础上实现感知和控制算法，也就是给这台车「注入灵魂」。

最后的成果则堪称惊艳——这台车稳定性极高，不仅推都推不倒，就算立在栏杆上，也不会摔下来。

而且它能根据要求行驶，能自主避障，你要是想把它当宠物溜，它还绝对听话。

对于该成果，B站董事长陈睿亲自下场评论："太强了，重新定义自行车。"