图5：机器金枪鱼“查理”可能是世界上的第一个机器鱼类。1994年，在麻省理工（Massachusetts Institute of Technology），经过三年的研发，它第一次下水。

照片来源：Sam Ogden惠赠。

为了尽可能的模仿真实的鱼，查理体内被安置了40条肋骨，肌腱，和一条分成几段的脊椎——这是它的2843个部件和6个发动机的一部分。接下来的几代里，MIT的这种机器鱼的设计中减少了模仿鱼类运动的部件，而仍保留鱼类的样子——但这并不是制造者们所关注的问题。巴斯大学的梅吉尔，就是前面所述Gymnobot的制造者表示：“我这里并不是另一个极端。虽然我在观察鱼类的运动方式，我很感激鱼类带给我的灵感，但是我所需要的，只是一种推进器而已。”

图6：水母型机器人用它们自己这种炫目的运功方式游来游去。它们互相之间是通过自己拱形结构内的11个红外线LED灯进行联系的。

照片来源：Festo AG惠赠。

德国费斯托工程公司用这种水母机器人来检测大规模设计问题是否可以通过对小型系统的叠加来解决。

图7：最新一代的MIT鱼形机器人比起“查理”来，有了很大的进步。

照片来源：Patrick Gillooly, MIT惠赠

研究者表示，这种新原型的柔软的体内，只用了1个发动机和六个运动部件，这更好的模仿了真实鱼类的运动。但是由于这个机器是用一整块柔软聚合物制造的，如果内部的精密部件被水损坏了，是无法更换的。

可是对真实的鱼类来说，这是不会有差错的。一条真鱼可以一秒钟游过十个身长的距离，而这种机器人还只能一秒钟游过一个身长。

图8：这种金色的“安乃蜂（Kinshachi）”机器人（如上图，在2005年的一个日本展览会上展出）可以用于检测桥梁的状况，以及跟踪鱼况。

照片来源：Katsumi Kasahara, 美联社惠赠

这个眼睛鼓鼓的机器人是日本Ryomei工程公司制作的，它的造型来自于日本神话中的一个虎头鱼身的动物。