影片设定在10世纪神秘的苏格兰高地，故事围绕一位鲁莽的公主玛瑞达（Merida）展开，作为国王弗格斯（Fergus）与王后埃莉诺（Elinor）的女儿，玛瑞达有着娴熟的弓箭技能；为了让人生留下独特的印记，冲动的她公然挑战三位不安分勋爵之间古老而神圣的习俗，不曾想这一举动竟导致国家陷入混乱与动荡之中，在求助巫婆“女智者”（WiseWoman）无果后，为了拯救家园、让生活重归美好，受到诅咒的玛瑞达必须拿出真正的“勇敢雄心”来改变自己的命运。