在1864年，苏格兰贵族格里那凡爵士是邓肯号游船的船主，他从海上的漂流物里获得了一份文件，从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长尚在人间，于是毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人，驾驶着自己的游船去寻找和营救。
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