军用无人机的前世今生：冷战铁幕后的无人空中侦察机
在整个上世纪 50 年代里，军用无人机几乎都被当做靶机用于训练，而其核心的控制技术的发展则全用在了导弹上。50 年代中期，美国陆军发现将无人靶机装上照相机用于战场侦察这个想法比较可行，首个付诸实践的是在 RP-71 型靶机基础上改进而来的无线电控制 AN/USD-1 战场无人监视机。这是世界上第一种实用型无人侦察机，该机可携带一部可拍摄 95 张照片的 KA-20A 型昼间照相机或一部只可拍摄 10 张照片的 KA-39A 型红外夜间照相机。AN/USD-1 无人机采用火箭助推方式起飞，作战人员通过无线电指令控制飞行，作战过程可由雷达跟踪，持续飞行时间可达 30 分钟，返航后通过降落伞回收。AN/USD-1 无人机共制造完成 1,445 架，1959 年至 1966 年间服役，该机可部署在美国陆军排一级单位，每个师通常部署 12 架。英军也曾装备过这种无人机用于战场观测。
AN/USD-1 战场无人监视机
在 AN/USD-1 之后，各国又相继研制了数个无人侦察/监视机方案，但多数无疾而终。要说其中原因，除了技术难题和开发成本过高外，其中最主要的影响因素就是无人机获取到的情报信息处理过程太过复杂和耗时。无人侦察机在回收后，首先要拆下照相机并处理拍摄到的胶卷，这对于大型的固定式的战略目标（如工厂、基地等）比较有效，但对于野战军事目标（如敌坦克集结地、战术导弹发射车辆等）而言，就在信息处理过程中可能就会发生移动和变化。也许电视图象可以做到实时战场监控，但在无人机发展的初级阶段，电视侦察系统还并不成熟可靠。
诺斯罗普 B-67“石弩”（Crossbow）无人机
冷战期间，美国空军方面也开展过无人侦察机项目，包括因为成本高昂而从未服役的诺斯罗普 B-67“十字弩”（Crossbow）无人机。上世纪 50 年代初，美国空军曾经设想将无人机作为诱饵投放到前苏联领空中，用于引开前来拦截美国战略轰炸机编队的前苏联截击机和防空导弹。美国空军相继研制了采用火箭动力的 GM-71“公鸭”无人机和地面发射的 SM-73“公牛鹅”无人机，而首架真正装备服役的无人诱饵机却是 1961 年研制成功的麦.道公司 GAM-72“鹌鹑”。这是一种喷气式小型无人机，可由 B-52 轰炸机携带和投放。该机一共生产了 600 架，一直服役至1972年。由于前苏联雷达技术的长足进步，这种诱饵形式已没有继续存在的必要了，然而一种所谓的“亚音速武装巡航诱饵”（SCAD）却演进成了著名的 AGM-86 空射巡航导弹。换句话说，既然这种诱饵能飞到敌方领空中去，那么何不为它装上战斗部去做点什么更实际的事情呢？
GM-71“公鸭”
SM-73“公牛鹅”无人机
GAM-72“鹌鹑”
AGM-86 空射巡航导弹
1960 年 5 月，美国中央情报局所属的一架 U-2 高空侦察机在前苏联领空被 SA-2 防空导弹击落，正是因为这一事件的触发使得美国人对无人侦察机的兴趣大增，毫无疑问这比拿有人驾驶侦察机去冒这样的险划算多了。于是美国人很快启动了两个无人机项目——美国空军的“专用飞行器”（SPA）计划和中情局的 D-21“标签”超音速无人机计划。前者是在“火蜂”无人靶机基础上发展而来的无人侦察机。1960 年夏，赖安公司开始尝试将“火蜂”改进为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机——147A 型，而 1962 年秋爆发的古巴导弹危机更加快了该计划的进程。美国空军很快根据试验情况改进完成了航程更远的 147B 型无人机，后来又根据前苏联防空导弹的特点研制成功了 147D 型“萤火虫”无人侦察机，该机装有可搜集 SA-2 地空导弹制导系统信号特征的电子情报模块（ELINT）。“萤火虫”无人侦察机可通过引诱 SA-2 地空导弹雷达开机并截获其信号特征，将其转发到 ERB-47 电子战飞机上。
