“毒刺”导弹的改进型号如下：
空对空“毒刺”（ATAS）：该型导弹主要是为攻击直升机设计的短程空-空导弹。
FIM-92A型，“毒刺”导弹的基本型。
FIM-92B型，“毒刺”导弹的被动光学寻的器技术（POST）型。在该型号中，导弹上的红外导引头被一个采用玫瑰线扫描的红外线/紫外线双色导引头所取代。这大大增强了该型导弹对抗敌方诱饵曳光弹和自然干扰的能力。在1981年至1987年期间，该型导弹共生产了600枚。
“防空导弹压制”型（ADSM），该型导弹有一个额外的被动雷达导引头，使其能瞄准主动雷达发射机。这一新增功能是为了让压制型“毒刺”可用于攻击防空导弹系统的火控雷达（因为这些雷达很脆弱，足以被便携式防空导弹的战斗部毁伤）。该型导弹也可以作为空对空导弹，从标准的直升机发射轨道上发射。根据美国国防部1981年财政年度拨款授权，该项目定于1983年开始，但在1986年12月3日该项目被取消。
FIM-92C型，“毒刺”导弹的可重复编程微处理器（RMP）型：通过增加更强大的数字计算机组件，抗干扰能力再次提高。此外，弹载软件可以在短时间内重置以便快速有效地应对新型的干扰措施。到1991年，该型导弹仅为美国陆军就生产了约20000枚。
FIM-92D型，该型号的导弹为了增加抗干扰能力，继续进行了多种改进。
FIM-92E型，“毒刺”的RMP Block I型：通过增加一个新的滚转传感器并修改控制软件，使该型导弹的飞行品质得到了明显的改善。此外，该型导弹对付小型目标如无人机、巡航导弹和轻型侦察直升机的性能也得到了提高。改型导弹于1995年开始交付第一批产品，现在几乎所有美国“毒刺”导弹的库存都是该型号。
FIM-92F型，是E型导弹的进一步改进型号，也是目前的生产型。
FIM-92G型，以D型导弹为基础的非特定升级型号。
FIM-92H型，从D型导弹升级到E型标准的导弹。
“毒刺”RMP Block II型，该型号是在E型导弹的基础上进行研发，其改进包括引入来自AIM-9X空-空导弹的焦平面红外成像导引头，使该型导弹的探测距离和抗干扰能力大大提高，同时对弹体的改进也将使导弹的射程显著增加。尽管该导弹已经达到了测试阶段，但由于预算的原因该项目于2002年被取消。
FIM-92J型，是Block 1型导弹的升级型号，以更换老化的导弹部件，可将导弹使用寿命再延长10年。该升级包括弹体战斗部段新增近炸引信，并配备了新的目标探测装置，以提高导弹对无人机的追踪能力，新的火箭发动机和燃气发生筒，以及新设计的密封圈和一体式干燥剂筒。
FIM-92K型，是J型导弹的改进型，该型号设计采用车载数据链而不是用导弹自身的导引头来瞄准目标。
“毒刺”导弹在英国与阿根廷之间爆发的福克兰群岛战争中首次亮相。在战争开始时，英国陆军特种空勤团的士兵们秘密装备了六枚导弹，而且他们几乎没有得到如何使用这些导弹的指导。5月19日，唯一接受过该导弹系统培训并准备培训其他部队的特种空勤团士兵在一次直升机坠机事故中丧生。尽管如此，在1982年5月21日，一名特种空勤团的士兵用“毒刺”导弹击落了一架阿根廷的“普卡拉”攻击机。5月30日上午11点左右，一架阿军的法制SA-330美洲豹直升机在肯特山附近被另一枚“毒刺”导弹击落，该导弹也是由特种空勤团发射的。机上六名阿军国家宪兵队的特种兵身亡，另有八人受伤。
绘画作品：再现了工程师加法尔用“毒刺”导弹击落苏军的米-24“雌鹿”武装直升机的情景。
1986年9月25日，阿富汗伊斯兰党的工程师加法尔在贾拉拉巴德附近用“毒刺”导弹击落了一架苏军的米-24“雌鹿”武装直升机，这是阿富汗圣战者组织用“毒刺”导弹击落的第一架苏军飞机。据报道，中央情报局向圣战者组织提供了近1500枚（也有说法是2300枚）“毒刺”导弹和250具发射器。但“毒刺”导弹对阿富汗战争结果的影响是有争议的，特别是从战场战术的影响到战略撤退的转变，以及前者对后者的影响。美国人认为“毒刺”导弹对“苏联战术行动”的影响是“明确无误”的，但是苏联人、以及后来的俄罗斯人，都认为“毒刺”导弹在战略上对结束阿富汗战争意义不大。
阿富汗圣战者组织的士兵在使用“毒刺”导弹。
根据1993年度《美国防空炮兵年鉴》的记载，阿富汗圣战者组织使用美国所提供的“毒刺”导弹在大约340次交战中总共击落了大约269架飞机，击落概率为79%。如果这个报告是准确的，那么苏联在阿富汗损失的451架飞机中，超过一半都是“毒刺”导弹造成的。但这些统计数据是基于阿富汗圣战者组织自己的报告，其可靠性未知。有些分析家拒绝接受这样的数字，声称美国在战争期间“大大夸大了”苏联和阿富汗的飞机损失。根据苏联的数字，到1987年12月25日，他们只损失了38架飞机/直升机，还有14架被便携式防空导弹（“吹管”或“毒刺”）击落，杀伤概率为：10.2%。
阿富汗圣战者组织的士兵在被击落的苏军米-8直升机残骸旁休息。
有军事分析家认为，“毒刺”导弹在一开始的确产生了影响，但苏军在几个月内就在他们的飞机上安装了诱饵曳光弹和排气挡板让导弹难以捕获目标，同时还采取了夜间行动和依托地形机动的战术来防止圣战者组织的射手获得清晰的目标信号。到1988年，圣战者组织已经完全停止了导弹的使用。尽管如此，“毒刺”导弹迫使苏军的攻击机和武装直升机不得不从更高的高度上进行对地攻击，但与重机枪和其他并不先进的防空武器相比，“毒刺”导弹并没有击落更多的飞机。
最后一批“毒刺”导弹是在1988年供应的，当时有越来越多的报道称阿富汗圣战者组织向伊朗出售这些导弹，而且他们与莫斯科的关系正在解冻。1989年苏联从阿富汗撤军后，美国试图从阿富汗买回其余的“毒刺”导弹，并于1990年启动了一项5500万美元的计划，买回了大约300枚导弹（每枚183300美元）。虽然美国后来收回了交付出的大部分“毒刺”导弹，但到1996年还有约600枚“毒刺”导弹下落不明，其中一些导弹流入了克罗地亚、伊朗、斯里兰卡、卡塔尔和朝鲜等国。
当利比亚入侵非洲国家乍得的北部时，乍得政府从美国获得了“毒刺”导弹。1987年10月8日，一架利比亚的苏-22MK被乍得军队发射的FIM-92A型“毒刺”导弹击落；在“回收行动”中，利比亚的一架米格-23MS也被一枚FIM-92A击落。法国军队在乍得的军事行动中使用 “毒刺”导弹于1988年7月7日击落了一架利比亚的大力神运输机。
在1992-1997年的塔吉克内战期间，来自阿富汗的塔吉克伊斯兰反对派部队遭到了俄罗斯和乌兹别克斯坦为支持杜尚别政府而发起的猛烈空袭。
1993年5月3日，一架苏-24M战斗轰炸机被反对派发射的“毒刺”导弹击落。
斯里兰卡泰米尔猛虎解放组织也曾设法获得了几枚“毒刺”导弹，可能来自前圣战者组织的库存，并于1997年11月10日用一枚“毒刺”击落了斯里兰卡空军的一架米-24武装直升机。
到2000年，美国的库存中还有13400枚“毒刺”导弹。有传言说，美国特勤局用“毒刺”导弹来保卫总统；然而，美国特勤局的计划其实是倾向于在发生袭击时，将总统转移到一个更安全的地方而不是击落飞机，以免导弹（或目标飞机的残骸）击中无辜者。
自2022年2月下旬俄、乌战争爆发以来，已经有多个国家向乌克兰部队提供了“毒刺”导弹。根据网络媒体的报道：德国宣布将提供500枚导弹，丹麦声称将提供300枚导弹，荷兰表示将提供200枚导弹；其他还有意大利、拉脱维亚、立陶宛和美国也都表示将提供导弹。到3月7日，美国公告称和北约盟国一起已经向乌克兰运送了超过2000枚“毒刺”导弹。
乌克兰军队使用便携式导弹击落俄军米-24“雌鹿”武装直升机的视频截图。
